解除取保候审条件如下:
1、发现被取保候审人不应当追究刑事责任。取保候审的犯罪嫌疑人、被告人是无罪的,或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事诉讼法》第15条规定的情形之一,依法不应当追究刑事责任的。由于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人依法不应当追究刑事责任,也就不应当继续采取取保候审,因此予以解除;
2、取保候审期限届满。为保障被取保候审人的合法权益,防止案件久拖不决,《刑事诉讼法》对取保候审期限规定最长不得超过12个月。取保候审期限届满吋,依法应当解除取保候审。

根据《合同法》第93条规定当事人协商一致,可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的条件。解除合同的条件成就时,解除权人可以解除合同。
《合同法》第94条规定有下列情形之一的,当事人可以解除合同:
(一)因不可抗力致使不能实现合同目的;
(二)在履行期限届满之前,当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务;
(三)当事人一方迟延履行主要债务,经催告后在合理期限内仍未履行;
(四)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的;
(五)法律规定的其他情形。
1、取保候审的解除是指取保候审的期限届满,或者发现被取保候审人,不应当追究刑事责任而取消取保候审的制度。
2、根据《刑事诉讼法》第七十九条规定,人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月,监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间,不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的,应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住,应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
取保候审的解除方式:
1、是否符合解除取保候审的条件。
解除取保候审一般有两种情形:一是违反了取保候审期间的规定,解除取保候审变更为监视居住、逮捕。二是取保候审期限到了或者判处无罪等,解除取保候审。
2、按照有关规定办理各种法律手续。如果符合解除取保候审的条件,案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》,经办案单位审查同意后,办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》,办理解除手续。
在办理相关手续时,办案人员要宣布《解除取保候审决定书》,并让被取保候审人在该决定书回执上签字,同时,办案人员还要制作《退还保证金决定书》,并通知被取保候审人到指定的银行领取你所缴纳的保证金。
《关于取保候审若干问题的规定》第二十条:取保候审即将到期的,执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关,由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定,并于期限届满前书面通知执行机关。