根据《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》记载，诸葛亮其实已经劝阻刘备攻打东吴，但当时关羽和张飞先后逝世，且荆州又被东吴所夺，冲动之下无人可以阻拦，诸葛亮知道后大叹：“可惜法正故去，否则必能阻止陛下东征之举。”刘备一意孤行，倾蜀汉之兵攻打东吴，显然与诸葛亮在《隆中对》中所定的“东连吴会”的战略相违背。刘备平定西川后，法正才是他最为倚重的谋士，诸葛亮的实权远不如他。公元220年，法正去世，终年45岁。法正的死令刘备十分伤心，连哭数日。被追谥为翼侯，是刘备时代唯一一位有谥号的大臣，一年后刘备攻打东吴。
因为刘表在内心中还是非常忌惮刘备，也即不信任他，希望借别人的手杀了他。
刘备（161年－223年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省保定市涿州市）人，三国时期蜀汉开国皇帝，谥号昭烈皇帝，史家又称为先主。
根据《三国志·先主传》，刘备是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代。章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年63岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖（一说太宗），葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
他为人谦和、礼贤下士，宽以待人，志向远大，知人善用，素以仁德为世人称赞。
1、诸葛亮自身的发展。在当时的形式来看，诸葛亮出于自身前途考虑来看，选择刘备是最合适。
2、首先，曹操当时打败了袁绍，统一了北方。成为天下实力最强的一方。手下武将众多，谋士如云，等于说各方面人才都有。诸葛亮如果去投靠曹操，即使被接纳，充其量也就是众多能臣中的一个，很难会脱颖而出。曹操自己本身也是一个综合人才，不可能对诸葛亮特殊优待。这对诸葛亮来说，失去了奋斗意义。他可是自比管仲乐毅的人，那两位都是顶级牛人，可见诸葛亮的心气多高。
1、223年，蜀汉皇帝刘备在彝陵之战中被东吴陆逊打败，令国力大减。刘备逝世于白帝城后，丞相诸葛亮受托孤重任辅助后主刘禅，蜀汉国力慢慢恢复。同年诸葛亮派出陈震、邓芝出使东吴，晓以利害说服孙权。吴、蜀两国重新缔结联盟。
2、225年，诸葛亮南征，平定蜀汉南方战乱，收服南蛮各族之心，储备了北伐所需要的兵甲物资。226年诸葛亮率领大军进驻汉中，开始操练三军，准备等待时机，北伐曹魏。
3、228年春天，诸葛亮上书《出师表》给刘禅。阐述了北伐的重要性，表明了时机的成熟性。在接到刘禅同意出兵的诏书后，诸葛亮提兵汉中拉开了北伐的序幕。诸葛亮北伐，是三国时期蜀汉丞相诸葛亮为了兴复汉室，还于旧都，而从228年春至234年冬，七年间先后兵出汉中，对曹魏发动的五次战争。
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