生磨豆浆就是黄豆不进行任何加工处理，直接研磨。熟磨就是将黄豆先煮熟，再研磨。众所周之，传统的豆浆制作工艺，是将黄豆直接研磨打碎后进行熬煮，也就是所谓的“生磨”技术，这种技术制作豆浆耗时较长，但所制豆浆口感醇厚，豆香味浓，营养价值非常高。受制浆工艺技术限制，目前，市场上销售的普通豆浆机多采用“熟磨”技术，只能将黄豆先煮熟，再打碎熬煮，以便解决生豆硬度大难破碎的难题。
生磨豆浆与干湿豆浆的区别：
1、干湿豆浆出浆速度更快，生磨豆浆出浆速度较慢，需要加温到一定程度才会出浆。
2、干湿豆浆出浆率更高，豆渣残留更少，生磨豆浆出浆率较低。干豆不容易打碎豆子的组织部分，残留的豆渣也更多。
3、干湿豆浆抗营养因素含量更低，生磨豆浆的抗营养因素较高。湿豆浆单宁和植酸含量均低于干豆浆，单宁、植酸会降低蛋白质的吸收利用率。
4、干湿豆浆方法磨出的豆浆蛋白质消化吸收率更高，生磨豆浆方法磨出的豆浆蛋白质消化吸收率较低。湿豆制浆，其豆浆中的胰蛋白酶抑制剂水平会下降54%，胰蛋白酶抑制剂它关系到豆浆的蛋白质消化吸收率。
生磨豆浆即就是将不经过处理的干豆直接放进豆浆机里研磨打成豆浆。
干湿豆浆即就是前一天将豆子浸泡一段时间，第二天再放入豆浆机中，达成豆浆。
用干豆打豆浆仅适合应急时使用，干豆中的一些营养物质都是大分子，很难溶解于水中。所以只能应急，而湿豆子需要长时间的去浸泡、溶解，经过浸泡以后，这些物质就会溶解到浸泡黄豆的水中或被降解，从而让豆浆的味道更加纯正香美。
不可以直接喝。因为生磨豆浆里面含有破坏蛋白质的成分，比如胰蛋白酶抑制剂等等。豆浆是中国汉族传统饮品，是以黄豆或黑豆研磨而成的浆汁，相传是1900多年前西汉淮南王刘安所发明。其营养与牛乳相似，富含植物性蛋白质与微量钙质，是素食者的优良蛋白质摄取来源。
1、五豆豆浆：
用料：黄豆30克、黑豆10克、青豆10克、豌豆10克、花生米10克、水1200毫升。
制法：首先将五种豆类浸泡6至16小时，备用，然后将浸泡好的五豆装入豆浆机网罩中，往杯体内加入清水，启动豆浆机，十几分钟后豆浆煮熟即可。
2、五豆红枣豆浆：
用料：黄豆26克、黑豆9克、青豆9克、豌豆9克、花生米9克、红枣13克、清水适量。
制法：首先将黄豆、黑豆、青豆豌豆、花生米一起浸泡6至16小时，备用，然后将红枣洗净去核，最后将红枣和浸泡好的五豆装入豆浆机网罩中，杯体内按规定加入清水，接通电源十几分钟后即可。
3、枸杞豆浆：
用料：黄豆60克、枸杞10克、清水1200毫升。
制法：首先将黄豆浸泡6至16小时，备用，然后将泡好的黄豆和枸杞装入豆浆机网罩内，最后向杯体内加入清水，启动豆浆机，十几分钟豆浆煮熟即成。
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