行驶证还有两年到期的，机动车驾驶人应当到车辆管理所进行换证，具体的是：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
1、年审过期：汽车行驶证没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，在公路上行驶就要遭到处罚，因此需要更换。
2、行驶证正证时效过期：这种过期就如同没有行驶证一样，没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的，也要遭到同样的处罚，因此需要更换。
1、换证是需要提前三个月的时间，即90天之内参加机动车审验。
2、对于不是免检的车，需要车主拿着委托书、行驶证以及交强险保单，到当地机动车检测站进行检验，
3、检验合格后，现在已经不需要申请检验合格标志了，直接在行驶证上的副页签注即可。
4、对于6年内的免检车辆，交管部门就不需要检查车了，只需要审核检验申请表、行驶证、交强险凭证、车船税证明，监管部门还会和车违章处理情况。
5、检验合格后，就会核发检验标志，在行驶证的副页上签注即可。
6、需要注意的是：行驶证其实是没有有效期的，只要是我们的车子能通过检验审核，会一直签注有效的。所谓的换证，其实就是去盖章签注而已。
可以在网上换证。
第1步、附近邮局注册网上车管所
需要材料：身份证、本人
一般各个小区附近都有邮局，带上身份证，遛弯的时候去下邮局，跟柜台工作人员说要办理网上车管所，他就会给你一张单，把它填好，关键是填身份证和手机号，工作人员会帮你把身份证复印好，并帮你拍下照留底，很简单，如果邮局人不多，2分钟内搞掂，不用排队叫号。
第2步、去有证件照资格的照相馆照相
需要材料：本人
这一步就比较关键，去照相馆说需要驾驶证的照片和回执，工作人员自然知道，就会给你拍照和给你一张《广东省机动车驾驶证数字相片采集回执》，最好让工作人员将照片拷贝给你，照片在下一步的医院身体条件证明中用得到。
第3步、去医院开身体条件证明
需要材料：身份证、照片、本人
登录网上车管所，点击办理驾驶证业务，就能找到广州市 驾驶人“一站式”服务医疗机构，广州总共有80家，挑选你最方便的医院即可，这些医院有专门办理此项业务地方。身体条件证明很容易，就是量下身高、脉搏、 色盲、视力，很简单。但需要说明的是，照片是需要驾驶证数字相片采集的，所以做这步前，最好先去照相。得到身份证条件证明后最好扫描成电子版。
第4步、登录网上车管所将资料上传
需要材料：电子版照片、身份证条件证明扫描件
主要就是上传电子版照片、身份证条件证明扫描件的资料即可，然后在选择拿新驾驶证的方式时，可以选择通过邮政速递或者直接去车管所拿。资料上传成功后，一个工作日后便会受理成功，会短信通知你流水账号，可以用此进行查询。
第5步、在家等新驾驶证
需要材料：机动车驾驶证数字相片采集回执原件、身体条件证明原件、身份复印件、原件、本人
经过前面的步骤，你所需的所有资料都已经准备齐全，如果选择直接去车管所拿，在受理成功后，短信会告诉你去哪个车管所取新驾驶证，并要求5日内去取件。抵达短信通知的车管所，取网上车管所的号，然后排队、交资料、交工本费即可(必须刷卡，不收现金)。
这五步是最规范最省事的步骤，第二步和第三步其实可以在一个地方办理，一般能体检的医院附近都会有具备证件照资历的照相馆，但必须先去照相再去医院。
另外，有些车管所周边有一些专门做此类生意的人，你也可以交给他们一条龙办理，但不是每个车管所都有这样的人，所以稳妥起见，最后采取这五步走的方式。
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