固定期限劳动合同到期了公司不续签会有赔偿。有法律规定的情形的,用人单位应当向劳动者支付经济补偿:1、劳动者依照法律规定解除劳动合同的;2、用人单位依照法律规定解除劳动合同的。

签订无固定期限劳动合同赔偿,用人单位违反劳动合同法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的,自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
【法律依据】
根据《劳动合同法》第十四条,无固定期限劳动合同,是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致,可以订立无固定期限劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致,可以订立无固定期限劳动合同,出现法定事由时也应当签订无固定期限劳动合同,用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的,自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
固定期限劳动合同一般可以是较短的半年、2年,也可以是较长的5年、10年,具体期限长短应根据用人单位情况、岗位情况和劳动者情况自主确定。
【法律依据】
根据《劳动合同法》第三条,订立劳动合同,应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。