起诉离婚法定监护人不会改变。父母离婚后,子女的抚养权可以归其中一方;但是双方依然均是双方未成年子女的监护人。根据相关法律规定,未成年人的父母是未成年人的监护人。

1、(一)提交起诉状和相关证据;
2、(二)法院决定是否受理该诉讼;
3、(三)法院对当事人进行调解;
4、(四)调解不成法庭审理,人民法院调解不成的,即进行开庭审理。
5、《婚姻法》第三十二条,男女一方要求离婚的,可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
6、人民法院审理离婚案件,应当进行调解;如感情确已破裂,调解无效,应准予离婚。
要求变更监护人的,应当向法院提出诉讼请求。现有监护人无法履行、不履行监护职责,或者侵害被监护人的合法权益的才可以要求变更抚养权,法院根据具体情形,从有利于孩子身心成长的原则出发,做出监护人变更的判决。
【法律依据】
《民法总则》第36条,监护人有下列情形之一的,人民法院根据有关个人或者组织的申请,撤销其监护人资格,安排必要的临时监护措施,并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人:
(一)实施严重损害被监护人身心健康行为的。
(二)怠于履行监护职责,或者无法履行监护职责并且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人,导致被监护人处于危困状态的。
(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的。
首先,起诉离婚时,一般是向被告所在地法院起诉,也有特殊情况可以在原告所在地。
其次,起诉需要准备起诉状、结婚证、身份证、有孩子的还需要提供孩子的户口本、债权债务情况等材料和双方感情破裂的证据、孩子抚养方面的证据、共同财产的证据等。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十九条第一款规定,夫妻一方要求离婚的,可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。