铁轨。
1767年，英国金属跌价，一家铁厂老板用生铁浇铸铁条铺在路上，想等铁价上涨再拆下来卖。人们这时发现铁轨行车更省力，开始用铁条铺路，这就是最初的铁轨。但在1814年，斯蒂芬森才造出第一台蒸汽机车，即后来的火车。
铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等，主要用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走。铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固。
铁路路轨以钢铁制成的路轨，可以比其他物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木、灰枕，或路枕，功用是将钢轨的重量及钢轨所受压力分开散布，和保持固定轨距，维持路轨的轨距。由木枕，改为混凝土枕。
1、高铁不可以走火车铁轨，因为普通的火车铁轨之间接缝过大，高铁只能走无缝的因为有缝隙的速度快了容易颠簸导致不稳定，容易侧翻，所以高铁只能走专用的高速铁轨。
2、高速铁路，简称高铁，是指基础设施设计速度标准高、可供火车在轨道上安全高速行驶的铁路，列车运营速度在250km/h以上。“高铁”同时被民间和中国铁路总公司旗下的火车票系统（12306官方网站）代指中国高速动车组旅客列车（G字头车次），实为错误用语。
高铁和火车不都是一样铁轨。火车的轨道下面一般会铺设一些石头，高铁轨道下面都是平整的水泥。这是因为火车是需要有砟轨道的，而高铁则因为速度太快了不需要。火车和高铁的传动方式也是不一样的，火车是靠车头的带动来实现前行的拉动。所以轨道要求并没有那么高。高铁传动则是需要每一节车厢自己传动一起传递，因此对轨道的要求特别高，
火车在铁轨上行驶的原因就是铁轨很光滑，火车为什么在上面跑的飞快而不至于脱轨，要看的不是火车的轮子平面，而是轮子内侧大于外侧，它是刚好卡在铁轨上面的，轮子内侧的圆大即是往左右哪一方有震动，它都是被铁轨卡到，若是外面大就肯定会出轨。而且铁轨的路面铺的是相当的平。上面坡也是有一定的标准。特别是拐弯处，铁路的弧度设计的是有很有讲究的，当火车拐弯时，速度会降低，当火车制动时，它是整列火车各个轮子都是一致的在制动。这样把火车的惯性降到最低。而且火车制动时要分几次完成。所以火车在轨道上跑是不会出轨的。
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