要依据审理的程序确定判决的期限。人民法院适用简易程序审理案件,应当在立案之日起三个月内审结。人民法院适用普通程序审理的案件,应当在立案之日起六个月内审结。人民法院审理对判决的上诉案件,应当在第二审立案之日起三个月内审结。

人民法院适用简易程序审理案件,应当在立案之日起三个月内审结;人民法院适用普通程序审理的案件,应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的,由本院院长批准,可以延长六个月;还需要延长的,报请上级人民法院批准。
如果是简易程序审理的,从立案到判决要3个月,普通程序是6个月。如果对一审判决不服的,可以上诉,人民法院审理对判决的上诉案件,应当在第二审立案之日起三个月内审结。
孩子若8岁以上,要征求孩子的意见。要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据。写诉状,去对方经常居住地或是户籍所在地的法院立案起诉,要求变更抚养权,准备好材料。