要。我国相关法律规定,赡养人不得以放弃继承权或者其他理由,拒绝履行赡养义务。因此,就算父母没有履行抚养义务,子女也是要赡养父母的。赡养父母是子女的法定义务,不因父母没有尽到抚养责任而免除。

有义务赡养。生父母子女之间有法定的抚养义务和赡养义务,这种义务不因任何情形和理由而改变。父母不给子女抚养费,那是父母的过错,但子女不能因为父母的过错而免除自己的赡养义务。
1、《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第12条的规定:尚未独立生活的成年子女有下列情形之一,父母又有给付能力的,仍应负担必要的抚育费:
2、(1)丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力,但其收入不足以维持生活的;
3、(2)尚在校就读的;
4、(3)确无独立生活能力和条件的。
1、父母双方抚养子女的条件基本相同,双方均要求子女与其共同生活,但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年,且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的,可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
2、【法律依据】
3、《婚姻法》第三十六条,父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。
4、离婚后,子女无论由父或母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
5、离婚后,哺乳期内的子女,以随哺乳的母亲抚养为原则。
6、哺乳期后的子女,如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时,由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。