分居满一年不能直接离婚,离婚需通过协议离婚或者诉讼离婚的方式进行。若双方都同意离婚,可以办理协议离婚手续,30日内就可以办好。如果一方同意离婚,但另一方不同意离婚,那么想要离婚的一方可以到法院起诉离婚。而判决离婚的条件是夫妻感情确已破裂,认定为夫妻感情破裂的情形有以下几种:
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪,另一方提起离婚诉讼的,应当准予离婚。
因此,分居满一年并不一定可以离婚。

父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后,哺乳期内的子女,以随哺乳的母亲抚养为原则。
现行的《中华人民共和国婚姻法》有效时期为2020年12年31日止,其中关于自愿离婚的条件是:双方对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的并订立书面离婚协议后,即可到婚姻登记机关申请离婚登记。而根据《民法典》中的规定,自愿离婚需要做到:双方到婚姻登记机关递交自愿离婚申请,在递交申请之后的30天内任意一方均有撤回申请的权利,30天内均不撤回申请的,在30天届满双方对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致并订立书面离婚协议后,即可到婚姻登记机关申请离婚登记。而这中间的“30天”就是所谓的离婚“冷静期”。(《民法典》生效时间是2021年1月1日)
父母离婚后,子女随哪方生活,一般是根据有利于子女健康成长的原则来决定。根据我国法律的规定:离婚后,哺乳期内的子女,以随哺乳的母亲抚养为原则。