不可以。取保候审,是人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金,保证随传随到的强制措施。醉驾被判拘役说明此时刑事诉讼活动已经结束,所以醉驾被判拘役后不可以取保候审。

能。只有在拘役刑满之后就可以出来。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第(133)一百三十三条明确规定,在道路上驾驶机动车,有下列情形之一的,处拘役,并处罚金:
(一)追逐竞驶,情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输,严重超过额定乘员载客,或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品,危及公共安全的。
公职人员醉驾判处拘役,会被开除。公职人员犯罪,有下列情形之一的,予以开除:(一)因故意犯罪被判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚(含宣告缓刑)的;(二)因过失犯罪被判处有期徒刑,刑期超过三年的等。
酒后驾驶人达到醉酒驾驶程度,涉嫌构成危险驾驶罪的,在取保候审后,是否会判刑坐牢,还得需要经过人民法院的审判,取保候审只是刑事强制措施,而非刑事责任。另外,刑事诉讼遵循的原则之一就是未经人民法院审判的,不得认定为犯罪。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第七十七条,人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月,监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间,不得中断对案件的侦查、起诉和审理。
对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的,应当及时解除取保候审、监视居住。
解除取保候审、监视居住,应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。